系 统 特 点
准 确 测 量
极强的抗干扰能力，DMA数据传送方式，保证了控制对象物理量（加速度、速度、位移、应力应变、压力、力等）的精准测量
精 准 控 制
基于边缘计算和AI技术的实时比例控制、经典PID控制、模糊控制、状态空间控制、多点解耦控制、多模式控制等控制策略
高 速 响 应
相位特性优良的超高分辨率A/D转换器，底层控制高速处理器硬件（DSP/FPGA）实时执行程序指令和滤波算法，将控制响应时间缩短到μs级
并 行 工 作
输入输出均可多通道并行同步工作
安 全 可 靠
可视化软件对每一个控制细节了如指掌；紧急联控保护回路提高系统的安全系数，出现异常实现全系统能量源及时同步停机
自 主 可 控
从系统硬件、软件到各类信号处理及控制算法等，均由本公司自主研发、设计和生产，掌握核心技术，具备自主知识产权，真正实现了自主可控，可为您提供客制化专属服务
大型结构载荷实验系统
▪ 协调同步控制分散于大型结构的多组加载装置
▪ 完美模拟飞行器、风电桨叶等大型结构复杂的极端受力状态
▪ 多物理量联合控制，多重安全机制，应对试验突发状况
车辆道路模拟控制
▪ 自然路面试验的车辆状态数据采集
▪ 路面试验数据的评价和编辑
▪ 车辆试验台的频响估计
▪ 优化系统模型、输出理想的激励
▪ 试验结果的精度评估
燃油供给系统控制
▪ 燃油泵转速、泄流阀开度联合控制，对燃油流量的精准控制，兼顾性能指标和经济性。具备超压安全保护，当喷嘴面积、喷注压力等参数阶跃变化时快速补偿
光伏发电日光跟踪控制
▪ 控制太阳能电池板组件跟踪阳光角度，使太阳能电池与阳光入射角保持垂直，以达到光能最大获取率
风力发电机
偏航控制
▪ 风电机组偏航系统控制，使风轮正对主风向
▪ 风速过大自动侧风控制
▪ 自动解缆控制
▪ 偏航刹车阻尼控制
变桨控制
▪ 调整叶片角，稳定风机的电力速度
▪ 通过空气动力制动的方式使风机安全停机
机械手臂控制
▪ 针对不同结构和自由度的机械臂，快捷组装控制器硬件和制定控制策略，快速达到近乎定制的效果
▪ 经典的三重闭环反馈+前馈伺服控制，既有高稳态精度和强抗干扰能力，又具有优良的动态响应
▪ 可对机械臂关节柔性特征进行建模及辨识。将非线性控制策略与经典控制策略结合，考虑每个关节独特的柔性特征，充分让现代控制理论在实践中起到重要的作用
应 用 场 景
强大且友好的上位机软件
上位机软件是系统的管理核心，以简易的方式完成复杂任务的建立、编辑、参数整定、仿真、进度管理和测试数据整理回放。
人机界面简洁明了，架构合理，可视化管理，支持用户根据使用习惯自定义界面风格、菜单层级和操作流程
多种测试系统的搭建和测试任务的管理，并提供相应的模板
路谱数据分析处理，利用最先进的算法以强大便捷的方式复现时间历程
通过简单的指令构建复杂的耐久性测试方案。运行测试流程，并监控试样上各种物理量的发展情况
大型结构静力载荷试验，实现大量加载点载荷谱的快捷编辑、载荷过渡控制策略管理和实验数据采集管理
前期的各种准备工作。如传感器通道校准、获取结构耦合特性、控制器特性的各类仿真图谱分析、控制参数优化
设备运行状态的稳定控制及设备运营智能化和自动化的必备手段
该系统由东华测试自主研发，集测试和控制于一体，采用模块化设计，具有丰富的输入输出接口和多种控制模式，可根据用户不同的项目场景需求实现灵活配置，以满足不同规模、不同控制特性的测控要求。
所有测控模块采用了特有的同步技术，相位特性出色，延迟极低，确保同步刷新所有测控信号。同时，系统支持多种物理量测试通道同步扩展，用户可通过强大的上位机软件平台实时掌控全程测控状态。
丰富的输入输出接口
针对各种类型的测控需求，控制器模块化组件可提供多种类型的信号输入输出接口，方便用户适配各种传感器和执行器。
| 模拟输入 | 电压输入：±10V、0V-5V |
| 电流输入：4-20mA、±20mA | |
| IEPE加速度传感器 | |
| 压力传感器 | |
| 桥式传感器 | |
| LVDT位移传感器 | |
| 模拟输出 |
±10V或±100mA电流，用于直接驱动常见伺服阀。 （支持外接恒流或恒压功率放大器，适配各种类型的执行机构） |
| 数字输入 | Source/Sink，电压0-28V |
| 数字输出 | 开关量模式：输出电压范围0-30V，电流最大可支持500mA |
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比例输出PWM 模式：占空比0-100%、基础频率可调，适配各类PWM型比例电磁阀控制需求 |
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| 标准通讯接口 | 可通过以太网、CAN、RS485、RS232等通信接口读取或输出测试数据和控制信号 |
支持多种控制模式
经典PID控制
提供经典的位置式PID、增量型PID控制。影响PID控制运行质量的关键因素是控制器参数的优化整定。系统配置软件中提供先进的PID参数优化模板
模糊控制
支持基于偏差及偏差发展趋势的参数自适应模糊控制器，实现对非线性系统的精确控制
状态空间控制
采用现代控制理论，比经典PID控制能处理更广泛的控制问题，包括线性系统和非线性系统，定常系统和时变系统，单变量系统和多变量系统。为实现满足苛刻性能指标的最优控制系统提供了有效途径
多点解耦控制
具备有效的解耦算法，解决大型结构静力试验中多点协调加载时各加载通道间存在的耦合问题,保证高加载精度和优秀的动态特性
多模式控制
支持多种控制模式之间的平滑切换，保证被控对象特性变化时可以自动平稳调整控制模式
