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机械手臂控制


● 针对不同结构和自由度的机械臂,快捷组装控制器硬件和制定控制策略,快速达到近乎定制的效果
● 经典的三重闭环反馈+前馈伺服控制,既有高稳态精度和强抗干扰能力,又具有优良的动态响应
● 可对机械臂关节柔性特征进行建模及辨识。将非线性控制策略与经典控制策略结合,考虑每个关节独特的柔性特征,充分让现代控制理论在实践中起到重要的作用

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